O Mapa Comunitário Kinsa Kindezi tem como objetivo promover o reconhecimento e a valorização dos saberes ancestrais africanos, especialmente aqueles relacionados à tradição Bantu. Inspirado na prática da capoeira angola como ferramenta pedagógica e política, a cartilha busca reunir partilhas importantes e fortalecer vínculos com a ancestralidade, a coletividade e a educação como processo contínuo de transformação mútua. É um material que une prática, memória e resistência.